Есть решение долго мучался на конец нашел решение рабочее.

Выполняем следующие шаги:
1) Скачиваем архив по линке отсюда
2) Распаковываем
3) Через терминал заходим в дирректорию
4) Запускаем скрипт через следующую команду
sudo ./canonLBP_install.sh PRINTER_MODEL

Где PRINTER_MODEL модель принтера из списка ниже.

Скрипт поддерживает следующие модели: LBP-1120/810, LBP-1210, LBP2900, LBP3000, LBP3010, LBP3018, LBP3050, LBP3100, LBP3108, LBP3150, LBP3200, LBP3210, LBP3250, LBP3300, LBP3310, LBP3500, LBP5000, LBP5050, LBP5100, LBP5300, LBP7200C, LBP6300dn, LBP9100Cdn