итак у нас есть проэкт который мы хотим загнать на github

git init
git add .
git commit -m "Init"

для привязки репозитария к гит хабу

git remote add origin https://github.com/USER/demo.git
git push -u origin master

для того чтоб не вводить логин и пароль от гитхаба каждый раз

выполните перед

git pull

команду

git config --global credential.helper store

она сохранит веденные вами логин и пароль (для очистки удалите файл .git-credentials)